Temeljni pojam carinskog sustava je carina. Carina označava pojam pod kojim se podrazumijevaju novčana davanja (pristojbe) koje se naplaćuju u prekograničnom prometu roba u korist državnog proračuna. To je pojam carine u financijskom smislu. Dok carina u administrativnom smislu označava državnu službu, tj. organ državne uprave koji preko svojih jedinica provodi carinske propise. U prošlosti carina je imala isključivo fiskalni karakter, tj. služila je za povećanje državnih prihoda. Dok su u suvremenoj ekonomiji carine i vrsta zaštite domaće proizvodnje (od strane konkurencije) i domaćeg tržišta. Ulaskom u Europsku uniju, pa time i ulaskom u Carinsku uniju, dogodile su se velike promjene u carinskomsustavu Republike Hrvatske. Put Republike Hrvatske prema Europskoj uniji označila je, u smislu trgovinske politike, liberalizacija trgovine, slobodna trgovina sa zemljama u regiji, usklađivanje zakonodavstva te u konačnici članstvo u Svjetskoj trgovinskoj organizaciji, koje je predstavljalo osnovu i temelj za integriranje hrvatskog gospodarstva u europsko i globalno tržište. No, ono što je možda i najvažnije za istaknuti kod carinskog sustava Republike Hrvatske jest utjecaj carina na državni proračun, te utjecaj nakon ulaska u Europsku uniju. Prihod od carina je činio veliki udio u državnom proračunu. Nakon stupanja u Europsku uniju, prihodi su značajno pali. Razlog tome je što se 75% prihoda od carina uplaćuje u proračun Europske unije, a samo 25% ide u državni proračun Republike Hrvatske.