Temeljna zadaća Carinske uprave Republike Hrvatske je primjena i nadzor nad primjenom carinskih, trošarinskih, poreznih i drugih propisa. Zakonom su joj dane ovlasti da sprečava i otkriva nezakonita postupanja, suzbija sivu ekonomiju i time doprinosi fiskalnoj i sigurnosnoj stabilnosti države, ali i Europske unije. Kroz primjenu zakona i propisa, Carinska uprava obračunava i naplaćuje carine i carinske pristojbe, a koje su prihod državnog proračuna. Uloga im je fiskalna i zaštitna. Fiskalna uloga ogleda se kroz prikupljanje sredstava za podmirenje javnih rashoda. U samim počecima carina je imala isključivo fiskalan karakter, ali razvojem trgovine razvija se i sve više jača njena zaštitna uloga, a cilj joj je zaštititi domaću proizvodnju od inozemne konkurencije. Kroz vrijeme su pod utjecajem raznih promjena mijenjale svoj utjecaj na sam proračun. Promjena koja je značajno utjecala na prihode od carina je svakako članstvo Republike Hrvatske u Europskoj uniji. Preuzimanjem pravne stečevine Europske unije, smanjene su prosječene stope carine, velik dio uvezene robe se carini po preferencijalnim stopama, a što je utjecalo na smanjenje prihoda od carine i carinskih pristojbi. Danas su prihodi od carina većim dijelom prihodi proračuna Europske unije, dok manji dio zadržanih sredstava služi za financiranje troškova carinskih provjera. Carinskim provjerama se provodi fiskalna zaštita i sigurnost Europske unije kao i zaštita i sigurnost svih njenih građana. Carinska služba danas ima ulogu osiguranja učinkovitog funkcioniranje unutarnjeg tržišta Europske unije provodeći pravilnu primjenu zajedničke carinske, trgovinske, poljoprivredne politike i politike ribarstva, uz učinkovit nadzor nad vanjskim granicama Europske unije.