Ruralni je turizam vrsta turizma koja se odvija na seoskim područjima te uključuje sve aktivnosti koje se na njima odvijaju. Ruralni se turizam dijeli na nekoliko podvrsta, jedna od kojih je i agroturizam ili turizam na seljačkom gospodarstvu. Agroturizam je širi pojam od turizma na turističkim seoskim obiteljskim gospodarstvima, jer iako ona čine osnovu agroturizma, u njega ulaze i popratni sadržaji kao što su enogastro ponuda, poljoprivreda, zanatstvo, kultura te ostale dodatne aktivnosti. Hrvatsko zagorje pruža izvrsne preduvjete za razvoj agroturizma i zbog svojih komparativnih prednosti te zbog već razvijene dodatne ponude koja se pruža turistima. Prema posljednjim podacima u Hrvatskom zagorju (u Krapinsko-zagorskoj, Varaždinskoj i Zagrebačkoj županiji zajedno) nalazi se 2 820 privatnih soba, apartmana i mjesta za kampiranje za ukupnim kapacitetom od 5 536 soba u kojima je prošle 2015. godine zabilježeno 420 404 noćenja. Potencijal za razvoj agroturizma u Zagorju nije potpuno iskorišten te bi se uz inicijativu novih poduzetnika mogao pokrenuti u dobrom smjeru. Kod organizacije agroturizma postoji više stranaka od kojih se može dobiti pomoć - od pomoći kod uređenja objekata i organizacije usluga, sve do dobivanja novčanih sredstava, bilo to iz fondova Ministarstva turizma ili iz Europskih fondova za razvoj. Danas postoji velik broj pružatelja turističkih usluga na turističkim seoskim obiteljskim gospodarstvima u Hrvatskom zagorju koji daju primjer kako takva gospodarstva organizirati u praksi.